Revelado pela Portuguesa, Zé Roberto foi negociado com a Europa muito cedo e construiu grande parte da sua carreira na Alemanha, onde brilhou com as camisas do Bayern de Munique, Bayer Leverkusen e Hamburgo.
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No fim da carreira, vestiu as cores do Palmeiras e no Allianz Parque faturou a Copa do Brasil e o Campeonato Brasileiro, dois títulos nacionais, que não havia conquistado quando defendeu o Santos e a Lusa.
Conhecido pela longevidade, já que parou de atuar aos 42 anos, o meio-campista/lateral brincou que, caso tivesse defendido as cores do Barça, ele teria jogado por meio século. Além disso, ele também revelou com quais jogadores faltou jogar na carreira.
“Acho que Zidane, Iniesta, Xavi. Eu acho que se eu jogasse no Barcelona do tiki-taka, do Pep Guardiola, que os caras não corriam, corria a bola, eu jogaria até os 50 anos”, brincou.